Estudiante queretano gana el premio a la mejor tesis de robótica
Por: Redacción
Oscar David de Jesús Díaz, egresado de la Facultad de Ingeniería (FI) de la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ) recibió el premio a la mejor tesis de licenciatura en el área de robótica; un reconocimiento que entrega la Asociación Mexicana de Robótica e Industria A.C. (Amrob), durante el 26° Congreso Mexicano de Robótica (Comrob) 2024, que se realizó en Torreón, Coahuila.
En esta ocasión, se distinguieron entre más de 60 artículos presentados en el encuentro, aportando una visión innovadora sobre la robótica.
En su tesis, titulada “Sistema de Evasión de Obstáculos en Robot Humanoide de 18 grados de libertad mediante clasificador basado en red neuronal artificial”, propone una solución innovadora para que un robot humanoide sorteara obstáculos de manera eficiente. Esta investigación permite que el dispositivo alcance un destino predefinido, superando diferentes barreras en su camino.
A la par, presentó su trabajo “Clasificador de obstáculos para un sistema ADAS (Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor) usando Deep Learning”, derivado de su tesis y que sigue desarrollando en la Maestría en Inteligencia Artificial. Este artículo, que será publicado en la biblioteca digital IEEE Xplore, busca implementar el sistema en vehículos eléctricos, como el “E-FACI”, diseñado en la FI.
De Jesús Díaz destacó que este galardón es una recompensa a la labor de todo un equipo, su dedicación personal y la asesoría del investigador, Salvador Martínez Cruz, a quien conoció en el equipo de robótica de la Unidad Académica; un conjunto que ha obtenido premios internacionales en diversas competencias, como el RoboWorld organizado por la Federation of International Robosports Association(FIRA). La tesis también busca facilitar el trabajo de futuras agrupaciones que compitan en la categoría obstacles run del FIRA.
